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국내판매기술

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기술명
이동 로봇의 자율 주행을 위한 3차원 위치인식 및 맵 작성 기술
분류
기계/소재
보유기관
한국과학기술원
기술분야
자율주행
기술개요
실내 환경에서 이동 로봇의 위치 인식 방법 및 장치에 관한 것으로, 실내 자기장에 기초한 그래프 구조 기반 SLAM 알고리즘을 이용하여 실내 환경에서 로봇의 위치를 인식할 수 있는 방법 및 장치에 관한 기술
응용분야 및 활용방안
이동로봇, 자율 주행 자동차, 드론 등 모든 이동형 로봇의 위치 인식 맵 작성
기술거래조건
협의 후 결정
기술문의
담당자 이름 : 서해원
담당자 연락처 : 02-3016-5410     담당자 이메일 : edr@edresearch.co.kr
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